鑒于后臺小伙伴的提問，今天這篇文章我想給大家介紹下Pilz安全繼電器PNOZ s5的使用。

本文主要包括如下幾個主題：

PNOZ s5的外觀及接線端子介紹；PNOZ s5的工作原理；PNOZ s5的工作模式及復位方式；PNOZ s5的定時設置；

1、PNOZ s5的外觀及接線端子介紹

PNOZ s5屬于PNOZSigma家族，是具有延時功能的安全繼電器，它的外觀如下圖所示：

模塊的上下各有8個接線端子，其中：

A1和A2是模塊電源的接線端子；S11和S12是一組安全輸入通道的接線端子；S21和S22是另外一組安全輸入通道的接線端子；13/14是一組常開安全觸點，23/24是另外一組常開安全觸點，這兩組常開觸點是立即動作型(instantaneous)；37/38是一組常開安全觸點，47/48是另外一組常開安全觸點，這兩組常開觸點是延時斷開型(delay)；S34是復位信號的接線端子；Y32是安全繼電器的輸出信號端子；模塊中間靠左部分是6個LED指示燈，其中：

Power：模塊電源LED燈，電源接通時為綠色常亮；In1：輸入通道1的LED燈，通道閉合時為綠色常亮；In2：輸入通道2的LED燈，通道閉合時為綠色常亮；Out：繼電器的輸出LED燈，當常開觸點閉合時為綠色常亮；Reset：復位信號的LED指示燈；Fault：故障信號LED指示燈，點亮時為紅色；中間部分有三個旋鈕，最上邊的用來設置安全繼電器的工作模式，下面兩個用來設置定時的時間；

2、PNOZ s5的工作原理

A1和A2是繼電器的電源接線端子，PNOZ s5有兩種電壓范圍的產品：

24V DC，訂貨號：750105,7511005和751185；48~240V AC/DC，訂貨號：750135,751135；S11/S12和S 21/S22為安全輸入通道，當兩路安全輸入通道都閉合，并且模塊A1/A2正常供電時，右側的四路常開觸點會閉合，此時Y32內部三極管導通，可向外提供24VDC電源，可連接到PLC的輸入通道；當安全輸入通道任何一路斷開時(比如按下急停按鈕或打開安全門)，立即動作型常開觸點(13/14和23/24)會立即斷開，延時斷開型常開觸點(37/38和47/48)會延時設定的時間后斷開；當安全輸入通道再次閉合時，如果模塊設置為【自動復位】模式，則四路輸出通道(13/14、23/24、37/38、47/48)將立即閉合；如果模塊設置【手動復位】模式，則需要給S34端子一個電壓信號才能復位；

怎樣設置自動復位還是手動復位呢？

3、PNOZ s5的工作模式及復位方式

工作模式包括兩種：

左側的"In2+"表示不帶觸點間短路檢測；右側的"In2-"表示帶觸點間短路檢測；

4、PNOZ s5的定時設置

PNOZ s5可以設置時間來控制觸點37/38和47/48延時斷開。

定時時間=時間值x倍數(shù)；

時間值是旋鈕t[s]的指向的時間數(shù)值，單位為：秒；

倍數(shù)是旋鈕n指向的數(shù)值。